深度约束的浅海多目标声学定位方法
刘慧敏, 王振杰, 赵爽
A depth-constraint multi-target positioning acoustic approach in shallow waters
LIU Huimin, WANG Zhenjie, ZHAO Shuang
石油地球物理勘探 . 2019, (6): 1181 -1187 .  DOI: 10.13810/j.cnki.issn.1000-7210.2019.06.001

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