基于卡尔曼滤波的海上地震勘探导航定位算法
易昌华, 方守川, 曹国发
Off-shore seismic exploration navigation and positioning algorithm based on Kalman filtering
Yi Chang-hua, Fang Shou-chuan, Cao Guo-fa
石油地球物理勘探 . 2011, (1): 17 -21 . 

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