应用抗差估计进行海底勘探实时声学定位的方法
方一涵, 胡文凯, 于素君
Real-time acoustic positioning method by appying robust estimation for seabed exploration
FANG Yihan, HU Wenkai, YU Sujun
石油地球物理勘探 . 2022, (4): 800 -805 .  DOI: 10.13810/j.cnki.issn.1000-7210.2022.04.006

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