顾及声线弯曲的浅海多目标水声定位算法

刘慧敏, 王振杰, 吴绍玉, 陈英, 张晖, 赵爽

石油地球物理勘探 ›› 2019, Vol. 54 ›› Issue (1) : 9-15.

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石油地球物理勘探 ›› 2019, Vol. 54 ›› Issue (1) : 9-15. DOI: 10.13810/j.cnki.issn.1000-7210.2019.01.002
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顾及声线弯曲的浅海多目标水声定位算法

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A positioning determination of multi-transponders with sound ray bending in shallow waters

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