复杂海域观测系统自动化避障方法及应用

胡斌, 门哲, 侯昆鹏, 杨剑, 睢永平, 白志宏

石油地球物理勘探 ›› 2025

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石油地球物理勘探 ›› 2025 DOI: 10.13810/j.cnki.issn.1000-7210.20240055

复杂海域观测系统自动化避障方法及应用

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Intelligent obstacle avoidance method for complex sea area observation system and its application

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